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00017 #ifndef __defined_libdai_hak_h
00018 #define __defined_libdai_hak_h
00019
00020
00021 #include <string>
00022 #include <dai/daialg.h>
00023 #include <dai/regiongraph.h>
00024 #include <dai/enum.h>
00025 #include <dai/properties.h>
00026
00027
00028 namespace dai {
00029
00030
00032 class HAK : public DAIAlgRG {
00033 private:
00035 std::vector<Factor> _Qa;
00037 std::vector<Factor> _Qb;
00039 std::vector<std::vector<Factor> > _muab;
00041 std::vector<std::vector<Factor> > _muba;
00043 Real _maxdiff;
00045 size_t _iters;
00046
00047 public:
00049 struct Properties {
00051
00057 DAI_ENUM(ClustersType,MIN,BETHE,DELTA,LOOP);
00058
00060 DAI_ENUM(InitType,UNIFORM,RANDOM);
00061
00063 size_t verbose;
00064
00066 size_t maxiter;
00067
00069 Real tol;
00070
00072 Real damping;
00073
00075 ClustersType clusters;
00076
00078 InitType init;
00079
00081 bool doubleloop;
00082
00084 size_t loopdepth;
00085 } props;
00086
00088 static const char *Name;
00089
00090 public:
00092
00093
00094 HAK() : DAIAlgRG(), _Qa(), _Qb(), _muab(), _muba(), _maxdiff(0.0), _iters(0U), props() {}
00095
00097
00099 HAK( const FactorGraph &fg, const PropertySet &opts );
00100
00102 HAK( const RegionGraph &rg, const PropertySet &opts );
00104
00105
00107
00108 virtual HAK* clone() const { return new HAK(*this); }
00109 virtual std::string identify() const;
00110 virtual Factor belief( const VarSet &vs ) const;
00111 virtual std::vector<Factor> beliefs() const;
00112 virtual Real logZ() const;
00113 virtual void init();
00114 virtual void init( const VarSet &vs );
00115 virtual Real run();
00116 virtual Real maxDiff() const { return _maxdiff; }
00117 virtual size_t Iterations() const { return _iters; }
00118 virtual void setProperties( const PropertySet &opts );
00119 virtual PropertySet getProperties() const;
00120 virtual std::string printProperties() const;
00122
00123
00125
00126
00127 Factor & muab( size_t alpha, size_t _beta ) { return _muab[alpha][_beta]; }
00129 Factor & muba( size_t alpha, size_t _beta ) { return _muba[alpha][_beta]; }
00131 const Factor& Qa( size_t alpha ) const { return _Qa[alpha]; };
00133 const Factor& Qb( size_t beta ) const { return _Qb[beta]; };
00134
00136 Real doGBP();
00138 Real doDoubleLoop();
00140
00141 private:
00143 void construct();
00145
00153 void findLoopClusters( const FactorGraph &fg, std::set<VarSet> &allcl, VarSet newcl, const Var & root, size_t length, VarSet vars );
00154 };
00155
00156
00157 }
00158
00159
00160 #endif