Het labboek van Domenic Vossen en Joris de Groot
Hieronder volgen links naar de bijbehorende JAVA files die samen
het A* algoritme zijn. Deze files zijn een implementatie van een
op internet gevonden A* algoritme, van
Peachpit. Commentaar op
onze code bevindt zich in de files.
Deze programma's zijn vrijwel letterlijk overgenomen van die
van vorig jaar. Deze zorgen voor het omrekenen van het pad naar
commandos voor de Hemisson welke in een txt worden geplaatst.
Onze adaptatie van het C-programma van vorig jaar. Dit programma
stuurt de commandos uit de txt via serieele poort naar de hemmison.
Klein programmaatje met een simpel pad wat de werking van het
programma laat zien.
Tarball van alle ongecompileerde code.