'Path planning' is het berekenen van een optimaal, botsingsvrij pad voor een robot, auto of persoon naar een bestemming. Zo'n oplossing kan worden gebruikt voor een robot in een fabriek, een zelfparkerende auto, een routeplanner, of een systeem dat de veiligste weg uit een brandend gebouw aangeeft.
 
Traditioneel gaat routeplanning gepaard met veel complexe vergelijkingen, maar Dorst en Trovato kozen een ander uitgangspunt. Ze stelden zich voor dat het doel een serie golven uitstraalt in een wiskundig model van de omgeving. "Het lijkt op het vinden van een stuk oude kaas in een doolhof", vergelijkt Leo Dorst. De geur hangt overal en de sterkte wijst je de richting.
 
Door het verbeterde algoritme kunnen computers nu sneller en efficiënter werken met routeplanners. Het is zelfs mogelijk geworden om dergelijke software te laten werken op palmtops en spoedig ook op mobiele telefoons.